Главная страницаКомпоненты для FritzingКомпонент Adafruit VL6180 Time of Flight Sensor для Fritzing
Компонент Adafruit VL6180 Time of Flight Sensor

Компонент Adafruit VL6180 Time of Flight Sensor

VL6180X (иногда называемый VL6180) — это датчик времени полета, не похожий ни на один другой, который вы когда-либо использовали! Датчик содержит очень крошечный лазерный источник и соответствующий датчик. VL6180X может определять «время полета», или сколько времени потребовалось лазерному лучу, чтобы вернуться к датчику. Поскольку он использует очень узкий источник света, он хорош для определения расстояния только до поверхности непосредственно перед ним.

В отличие от гидролокаторов, отражающих ультразвуковые волны, «конус» восприятия очень узкий. В отличие от ИК-датчиков расстояния, которые пытаются измерить количество отраженного света, VL6180X намного точнее и не имеет проблем с линейностью или «двойным отображением», когда вы не можете определить, находится ли объект очень далеко или очень близко.

Это «младшая сестра» ToF-датчика Adafruit VL53L0X, и он может работать на расстоянии от 5 мм до 100 мм. Мы видели до 150-200 мм при хороших условиях окружающей среды. Он также включает в себя датчик освещенности. Если вам нужен больший диапазон, обратите внимание на VL53L0X, который может иметь размеры от 50 до 1200 мм.

Датчик небольшой и простой в использовании в любом робототехническом или интерактивном проекте. Поскольку для этого требуется питание 2,8 В и логика, мы поместили малыша на разделительную плату с регулятором и переключателем уровня. Вы можете использовать его с любым источником питания 3-5 В или логическим микроконтроллером, не беспокоясь ни о чем. Отлично работает с Логический уровень 3,3 В для Feather или Raspberry Pi, или уровень 5 В для Metro 328 или Arduino Uno, этот модуль готов к работе с большинством распространенных микроконтроллеров или SBC. и поскольку он поддерживает I2C, вы можете легко подключить его с помощью двух проводов передачи данных, а также питания и заземления. 

Как будто этого было недостаточно, мы также добавили совместимые с SparkFun qwiic разъемы STEMMA QT для шины I2C, так что вам даже не нужно паять. Просто подключитесь к своему любимому микрофону с помощью кабеля plug-and-play, чтобы как можно скорее получить данные с разрешением 6 ДоФ. Чтобы не использовать пайку, просто подключите устройство к своему любимому микропроцессору, например к STM32F405 Feather, с помощью кабеля-адаптера STEMMA QT. Разъемы Stemma QT также означают, что VL6180 можно использовать с различными сопутствующими аксессуарами.

К каждому заказу также прилагается небольшой фрагмент заголовка. Припаяйте коллектор к вашей разделительной плате с помощью утюга и небольшого количества припоя, если вам нужна удобная макетная плата.

Ознакомьтесь с нашим руководством по коду, схемам, диаграммам и многому другому! Ты позвонишь меньше чем через 10 минут. Связь с датчиком осуществляется через I2C с помощью нескольких простых команд. Большая часть работы выполняется внутри самого датчика, поэтому очень легко перенести нашу библиотеку Arduino на другой микроконтроллер.

Печатная плата

Печатная плат Adafruit VL6180 Time of Flight Sensor

Схема

Схема Adafruit VL6180 Time of Flight Sensor

Список пинов

Пин Тип
VCC мама
VCC мама
VCC мама
SCL мама
SCL мама
SCL мама
SDA мама
SDA мама
SDA мама
XSHUT мама
GPIO мама
GND мама
GND мама
GND мама
Был ли полезен материал?

Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.