Главная страницаКомпоненты для FritzingКомпонент Adafruit VL53L4CD для Fritzing
Компонент Adafruit VL53L4CD

Компонент Adafruit VL53L4CD

Датчик времени полета Adafruit VL53L4CD — это еще один отличный датчик времени полета от ST в серии микросхем VL5, который отлично подходит для работы на более коротких расстояниях. Датчик содержит очень крошечный невидимый лазерный источник и соответствующий датчик. VL53L4CD может определять «время полета», или сколько времени потребовалось свету, чтобы вернуться к датчику. Поскольку он использует очень узкий источник света, он хорош для определения расстояния только до поверхности непосредственно перед ним. В отличие от гидролокаторов, отражающих ультразвуковые волны, «конус» восприятия очень узкий. В отличие от ИК-датчиков расстояния, которые пытаются измерить количество отраженного света, VL53 намного точнее и не имеет проблем с линейностью или «двойным отображением», когда вы не можете определить, находится ли объект очень далеко или очень близко.

Это еще одна «старшая сестра» ToF-датчика VL6180X, которая может работать на расстоянии от ~ 1 до 1300 мм: по сути, она сочетает в себе малую дальность действия VL6180X в том смысле, что она может измерять расстояние до корпуса датчика, с увеличенной дальностью действия VL53L0X, которая может обрабатывать расстояние от 50 мм до дальность действия — 1200 мм.

Датчик небольшой и простой в использовании в любом робототехническом или интерактивном проекте. Поскольку для этого требуется питание 2,8 В и логика, мы поместили малыша на коммутационную плату с регулятором и переключателем уровня. Вы можете использовать его с любым источником питания 3-5 В или логическим микроконтроллером, не беспокоясь ни о чем. Отлично работает с Логический уровень 3,3 В для Feather или Raspberry Pi, или уровень 5 В для Metro 328 или Arduino Uno, этот модуль готов к работе с большинством распространенных микроконтроллеров или SBC. и поскольку он поддерживает I2C, вы можете легко подключить его с помощью двух проводов передачи данных, а также питания и заземления. 

Как будто этого было недостаточно, мы также добавили совместимые с SparkFun qwiic разъемы STEMMA QT для шины I2C, так что вам даже не нужно паять. Просто подключитесь к своему любимому micro с помощью кабеля plug-and-play, чтобы получить данные ToF как можно скорее. Чтобы не использовать пайку, просто подключите устройство к своему любимому микропроцессору, например к STM32F405 Feather, с помощью кабеля-адаптера STEMMA QT. Разъемы Stemma QT также означают, что VL53L4CD можно использовать с различными сопутствующими аксессуарами. Кабель QT в комплект поставки не входит, но у нас в магазине есть его разновидности

Связь с датчиком осуществляется через I2C с помощью API, написанного ST, у них есть библиотека Arduino с примером для связи здесь.

Печатная плата

Печатная плат Adafruit VL53L4CD

Схема

Схема Adafruit VL53L4CD

Список пинов

Пин Тип
VCC мама
VCC мама
VCC мама
SCL мама
SCL мама
SCL мама
SDA мама
SDA мама
SDA мама
GPIO мама
XSHUT мама
GND мама
GND мама
GND мама
Был ли полезен материал?

Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.