Компонент Adafruit VL530X Time of Flight Distance Sensor
VL53L0X — это датчик времени и расстояния полета, не похожий ни на один другой, который вы когда-либо использовали! Датчик содержит очень крошечный невидимый лазерный источник и соответствующий датчик. VL53L0X может определять «время полета», или сколько времени потребовалось свету, чтобы вернуться к датчику. Поскольку он использует очень узкий источник света, он хорош для определения расстояния только до поверхности непосредственно перед ним. В отличие от гидролокаторов, отражающих ультразвуковые волны, «конус» восприятия очень узкий. В отличие от ИК-датчиков расстояния, которые пытаются измерить количество отраженного света, VL53L0x намного точнее и не имеет проблем с линейностью или «двойным отображением», когда вы не можете определить, находится ли объект очень далеко или очень близко.
Это «старшая сестра» ToF-датчика VL6180X, и он может работать на расстоянии от 50 мм до 1200 мм. Если вам нужен меньший / более близкий диапазон, обратите внимание на VL6180X, который может измерять расстояние от 5 мм до 200 мм и также содержит датчик освещенности.
Датчик небольшой и простой в использовании в любом робототехническом или интерактивном проекте. Поскольку для этого требуется питание 2,8 В и логика, мы поместили малыша на коммутационную плату с регулятором и переключателем уровня. Вы можете использовать его с любым источником питания 3-5 В или логическим микроконтроллером, не беспокоясь ни о чем. К каждому заказу прилагается небольшой фрагмент заголовка. Припаяйте коллектор к вашей коммутационной плате с помощью утюга и небольшого количества припоя и подсоедините его проволокой для мгновенного определения расстояния — успех!
Связь с датчиком осуществляется через I2C с помощью API, написанного ST, поэтому не так уж сложно перенести его на ваш любимый микроконтроллер. Мы написали библиотеку-оболочку для Arduino, чтобы вы могли использовать ее с любой из ваших Arduino-совместимых плат.
Печатная плата
Схема
Список пинов
Пин | Тип |
---|---|
VCC | мама |
VCC | мама |
VCC | мама |
SCL | мама |
SCL | мама |
SCL | мама |
SDA | мама |
SDA | мама |
SDA | мама |
GPIO | мама |
XSHUT | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.