Компонент Adafruit RP2040 CAN Bus Feather

Если вы хотите быстро приступить к работе с интерфейсом CAN-шины без необходимости пайки, наш Adafruit RP2040 CAN Bus Feather поставляется в готовом виде с микроконтроллером, набором микросхем CAN и клеммными колодками для мгновенного использования. Используемый контроллер — MCP25625 (он же MCP2515 со встроенным приемопередатчиком), чрезвычайно популярный и хорошо поддерживаемый набор микросхем, который имеет драйверы в Arduino и CircuitPython и требует только SPI-порт и два контакта для выбора микросхемы и IRQ. Используйте его для отправки и получения сообщений в стандартном или расширенном формате со скоростью до 1 Мбит/с.

Feather — это спецификация платы разработки от Adafruit, и, как и ее тезка, она тонкая, легкая и позволяет вам летать! Мы разработали Feather как новый стандарт для ядер портативных микроконтроллеров. У нас есть и другие доски из семейства Feather, ознакомьтесь с ними здесь.

CAN Bus — это стандарт для небольших сетей, первоначально разработанный для автомобилей и, да, автобусов, но в настоящее время используется для многих робототехнических или сенсорных сетей, которым требуется больший диапазон и адресация, чем I2C, и у которых нет контактов или вычислительных возможностей для обмена данными по Ethernet. CAN — это 2-проводный дифференциал, что означает, что он хорош для работы на больших расстояниях и в шумной среде.

Сообщения отправляются со скоростью около 1 Мбит/с — вы устанавливаете частоту для шины, и затем все «присоединяющиеся» должны соответствовать ей и иметь адрес перед пакетом, чтобы каждый узел мог прослушивать сообщения только для него. Новые узлы могут быть легко подключены, потому что им просто нужно подключиться к двум линиям передачи данных в любом месте общей сети. Каждое устройство CAN отправляет сообщения, когда ему заблагорассудится, и благодаря некоторому хитроумному кодированию данных может обнаружить конфликт сообщений и повторно передать их позже. 

Мы добавили несколько приятных дополнений к этому перышку, чтобы сделать его полезным во многих распространенных сценариях консервирования:

• Генератор напряжения накачки заряда 5 В, поэтому, даже если вы используете 3,3 В на плате Feather, он будет генерировать хорошее чистое напряжение 5 В, как того требует внутренний приемопередатчик.
• припаянная клеммная колодка диаметром 3,5 мм обеспечивает быстрый доступ к высоким и низким линиям передачи данных, а также к контакту заземления без какой-либо пайки.
• на плате имеется оконечный резистор на 120 Ом, вы можете легко снять оконечность, перерезав перемычку с маркировкой TERM в верхней части платы.
• МОЖЕТ управлять выводами CS, Reset, Int, standby, подключенными внутренне, так что вы можете использовать любой FeatherWing без конфликтов выводов.

В основе Feather лежит чип RP2040 с тактовой частотой 133 МГц и логическим напряжением 3,3 В, тот же, что используется в Raspberry Pi Pico. Этот чип имеет колоссальные 8 МБ встроенной флэш-памяти QSPI и 264 Кб оперативной памяти!  Там даже осталось место для разъема STEMMA QT для подключения устройств I2C.

Чтобы упростить его использование в портативных проектах, мы добавили разъем для любой из наших литий-полимерных батарей напряжением 3,7 В и встроенную функцию зарядки аккумулятора. Вам не нужен аккумулятор, он будет отлично работать прямо от разъема USB Type C. Но, если у вас есть аккумулятор, вы можете взять его с собой в дорогу, а затем подключить к USB для подзарядки. Устройство Feather автоматически переключится на питание от USB, когда оно будет доступно.

Вот несколько полезных характеристик! Вы получаете:

• Размеры 2,0 «x 0,9″ x 0,28» (50,8 мм x 22,8 мм x 7 мм) без припаянных коллекторов
• Легкий, как (большой?) перо — 6,3 грамма
• RP2040 32-разрядный двухъядерный процессор Cortex M0+, работающий на частоте ~ 133 МГц при 3,3 В логики и питании
• 264 КБ оперативной памяти
• Флэш-чип SPI объемом 8 МБ предназначен для хранения файлов, изображений и CircuitPython/MicroPython code storage. Нет EEPROM
• Тонны GPIO! 21 x выводов GPIO со следующими возможностями:
• Четыре 12-разрядных АЦП (на один больше, чем Pico)
• Два I2C, два SPI и два периферийных устройства UART, одно из которых мы обозначаем как «основной» интерфейс в стандартных местах расположения перьев
• 16 x ШИМ-выходов — для сервоприводов, светодиодов и т.д
• Встроенное зарядное устройство lipoly емкостью 200 мА + со светодиодным индикатором состояния зарядки
• Вывод #13 мигающий красный светодиод общего назначения
• Неопиксель RGB для полноцветной индикации.
• Встроенный разъем STEMMA QT, который позволяет быстро подключать любые устройства Qwiic, STEMMA QT или Grove I2C без пайки!
• Как кнопка сброса, так и кнопка выбора загрузчика для быстрого перезапуска (без отключения-повторное подключение для перезапуска кода)
• Разъем USB Type C позволяет получить доступ к встроенному в ПЗУ USB-загрузчику и отладке последовательного порта
• Регулятор 3,3 В с выходным пиковым током 500 мА и выводом включения питания
• 4 монтажных отверстия
• Кристалл с частотой 12 МГц обеспечивает идеальную синхронизацию.
• Схема поддержки шины CAN с использованием интерфейса SPI

Поставляется собранным и протестированным, с некоторым заголовком. Вам понадобится паяльник, чтобы прикрепить насадку для установки на ваше перо. Укладка жаток позволит вам положить сверху еще одно оперение.