Компонент Adafruit PWM/Servo Bonnet
16-канальный 12-разрядный ШИМ / сервопривод Adafruit обеспечивает подключение до 16 сервоприводов или ШИМ-выходов по I2C всего с помощью 2 контактов. Встроенный ШИМ-контроллер будет управлять всеми 16 каналами одновременно без дополнительных затрат на обработку Raspberry Pi. Более того, вы можете использовать до 62 из них для управления до 992 сервоприводами — и все это с помощью одних и тех же 2 контактов!
Для использования с Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 или Pi 3 (любой Pi с заголовком 2×20) Эта крышка не подойдет к оригинальному Raspberry Pi с разъемом 2×13 контактов.
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип |
|---|---|
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| 3.3V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| +5V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| SERVO00 | папа |
| SERVO01 | папа |
| SERVO02 | папа |
| SERVO03 | папа |
| SERVO04 | папа |
| SERVO05 | папа |
| SERVO06 | папа |
| SERVO07 | папа |
| SERVO08 | папа |
| SERVO09 | папа |
| SERVO10 | папа |
| SERVO11 | папа |
| SERVO12 | папа |
| SERVO13 | папа |
| SERVO14 | папа |
| SERVO15 | папа |
| SDA | папа |
| SDA | папа |
| SCL | папа |
| SCL | папа |
| TXD | папа |
| TXD | папа |
| RXD | папа |
| RXD | папа |
| SPI_MOSI | папа |
| SPI_MOSI | папа |
| SPI_MISO | папа |
| SPI_MISO | папа |
| SPI_SCLK | папа |
| SPI_SCLK | папа |
| SPI_CE0 | папа |
| SPI_CE0 | папа |
| SPI_CE1 | папа |
| SPI_CE1 | папа |
| GPIO4 | папа |
| GPIO4 | папа |
| GPIO5 | папа |
| GPIO5 | папа |
| GPIO6 | папа |
| GPIO6 | папа |
| GPIO12 | папа |
| GPIO12 | папа |
| GPIO13 | папа |
| GPIO13 | папа |
| GPIO16 | папа |
| GPIO16 | папа |
| GPIO17 | папа |
| GPIO17 | папа |
| GPIO18 | папа |
| GPIO18 | папа |
| GPIO19 | папа |
| GPIO19 | папа |
| GPIO20 | папа |
| GPIO20 | папа |
| GPIO21 | папа |
| GPIO21 | папа |
| GPIO22 | папа |
| GPIO22 | папа |
| GPIO23 | папа |
| GPIO23 | папа |
| GPIO24 | папа |
| GPIO24 | папа |
| GPIO25 | папа |
| GPIO25 | папа |
| GPIO26 | папа |
| GPIO27 | папа |
| GPIO27 | папа |
| PWR | папа |
| PWR | папа |
| EECLK | папа |
| EEDATA | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
Был ли полезен материал?
Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.