Компонент Adafruit MPU6050
MPU-6050 — это популярный шестиосевой акселерометр и гироскоп (gyro), который содержит всю необходимую информацию о том, как все дрожит и вращается. Благодаря шести осям зондирования и 16-битным измерениям у вас будет все необходимое для того, чтобы ваш друг-робот обладал внутренним слухом.
Эта комбинация гироскопов и акселерометров обычно называется инерциальной измерительной единицей или ИДУ. Не так давно IMU были размером с хлебницу и стоили более 50 000 долларов! Хотя вы не собираетесь использовать его для управления своей ракетой mars, MPU-6050 на несколько порядков меньше и выгоднее по цене на три порядка меньше! Теперь вы можете добавить телеметрию в свою водяную ракету (с некоторой гидроизоляцией).
Как и во всех продуктах Adafruit breakout, мы постарались сделать этот удобный температурный помощник очень простым в использовании. Мы поместили его на разъемную плату с необходимыми вспомогательными схемами и разъемами, чтобы упростить работу, и теперь в тренд мы добавили совместимые с SparkFun Qwiic разъемы STEMMA QT JST SH, которые позволяют вам работать без необходимости пайки. Просто используйте кабель-адаптер STEMMA QT, подключите его к вашему любимому SBC с поддержкой micro или Blinka, и вы готовы зажигать!
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип |
|---|---|
| VCC | мама |
| 3.3V | мама |
| VCC | мама |
| VCC | мама |
| CLKIN | мама |
| FSYNC_IN | мама |
| SDA_EXT | мама |
| SCL_EXT | мама |
| SDA | мама |
| SCL | мама |
| SCL | мама |
| SCL | мама |
| SDA | мама |
| SDA | мама |
| AD0 | мама |
| INT | мама |
| GND | мама |
| GND | мама |
| GND | мама |
| GND | мама |
Нам очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так мы поймем в какую сторону его стоит изменить.