Компонент Adafruit MPU6050
MPU-6050 — это популярный шестиосевой акселерометр и гироскоп (gyro), который содержит всю необходимую информацию о том, как все дрожит и вращается. Благодаря шести осям зондирования и 16-битным измерениям у вас будет все необходимое для того, чтобы ваш друг-робот обладал внутренним слухом.
Эта комбинация гироскопов и акселерометров обычно называется инерциальной измерительной единицей или ИДУ. Не так давно IMU были размером с хлебницу и стоили более 50 000 долларов! Хотя вы не собираетесь использовать его для управления своей ракетой mars, MPU-6050 на несколько порядков меньше и выгоднее по цене на три порядка меньше! Теперь вы можете добавить телеметрию в свою водяную ракету (с некоторой гидроизоляцией).
Как и во всех продуктах Adafruit breakout, мы постарались сделать этот удобный температурный помощник очень простым в использовании. Мы поместили его на разъемную плату с необходимыми вспомогательными схемами и разъемами, чтобы упростить работу, и теперь в тренд мы добавили совместимые с SparkFun Qwiic разъемы STEMMA QT JST SH, которые позволяют вам работать без необходимости пайки. Просто используйте кабель-адаптер STEMMA QT, подключите его к вашему любимому SBC с поддержкой micro или Blinka, и вы готовы зажигать!
Печатная плата
Схема
Список пинов
Пин | Тип |
---|---|
VCC | мама |
3.3V | мама |
VCC | мама |
VCC | мама |
CLKIN | мама |
FSYNC_IN | мама |
SDA_EXT | мама |
SCL_EXT | мама |
SDA | мама |
SCL | мама |
SCL | мама |
SCL | мама |
SDA | мама |
SDA | мама |
AD0 | мама |
INT | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.