Компонент Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield

Оригинальный комплект Adafruit Motorshield — один из наших самых любимых наборов, именно поэтому мы решили сделать что-то еще лучше. Мы модернизировали комплект shield, чтобы создать самый лучший и простой способ управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Этот щит быстро справится с вашим следующим робототехническим проектом! Мы сохранили возможность управлять до 4 двигателями постоянного тока или 2 шаговыми двигателями, но добавили множество улучшений: вместо драйвера L293D darlington теперь у нас есть драйверы MOSFET TB6612 с Допустимый ток 1,2 А на канал (вы можете использовать пиковый ток до 3 А в течение приблизительно 20 мс за раз). Он также имеет гораздо более низкие перепады напряжения на двигателе, так что вы получаете больше крутящего момента от своих аккумуляторов, а также встроенные обратные диоды.

Вместо использования защелки и ШИМ-контактов Arduino у нас на борту есть полностью выделенный чип ШИМ-драйвера. Этот чип управляет всеми функциями двигателя и скоростью через I2C. Для управления несколькими двигателями требуется только два контакта (SDA и SCL), и, поскольку это I2C, вы также можете подключить любые другие устройства I2C или экраны к тем же контактам. Это также делает его совместимым с любым Arduino, таким как Uno, Due, Leonardo и Mega R3.