Компонент Adafruit LSM9DS1 9-DoF Breakout - Stemma QT

Добавьте датчики движения, направления и ориентации в свой проект Arduino с помощью этого универсального датчика 9-DOF. Внутри чипа находятся три датчика, один из которых представляет собой классический 3-осевой акселерометр, который может сообщить вам, в каком направлении находится Земля (путем измерения силы тяжести) или как быстро доска ускоряется в трехмерном пространстве. Другой — это 3-осевой магнитометр, который может определять, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используемый для определения магнитного севера. Третий — это 3-осевой гироскоп, который может измерять вращение и скручиваемость. Объединив эти данные, вы действительно сможете сориентироваться.

Мы уже некоторое время пользуемся LSM9DS0 от ST, а LSM9DS1 — их последнее предложение. Мы подумали, что это действительно могло бы стать отличным прорывом по очень приятной цене! Создайте свой собственный трекер активности или движения со всеми данными… Мы разработали разделительную плату, которая содержит все дополнительные схемы, которые вам понадобятся, для использования с Arduino (или другим микроконтроллером).

LSM9DS1 — это не тот же набор датчиков, что и LSM9DS0. Вот некоторые из отличий:

• Акселерометр LSM9DS0 имеет ±2/±4/±6/±8/±16 диапазоны g. LSM9DS1 имеет ±2/±4/±8/±16 г (нет диапазона ±6 г).
• Магнитометр LSM9DS0 имеет ±2/±4/±8/±12 диапазоны Гаусса. LSM9DS1 имеет ±4/±8/±12/±16 диапазоны Гаусса. Таким образом, LSM9DS0 имеет низкий диапазон ±2 гаусса, тогда как LSM9DS1 имеет высокий диапазон ±16 гаусс.
• Оба гироскопа LSM9DS0 и LSM9DS1 имеют одинаковые диапазоны ±245/±500/±2000 dps.

Есть и другие отличия, например, мы заметили, что у LSM9DS1 немного худшая точность. Нулевая угловая скорость гироскопа (±25 для LSM9DS0 и ±30 для LSM9DS1 при максимальном диапазоне измерения). Точность смещения акселерометра составляет ±90 мг для LSM9DS1 и ±60 мг для LSM9DS0.

Однако эти смещения могут не иметь значения для большинства проектов, и цена на LSM9DS1 ниже, чем на LSM9DS0.

Версия этого датчика с разъемной платой имеет как интерфейсы I2C, так и SPI. Подключить его к Arduino просто, подключите Vin и GND к 3-5 В постоянного тока, подключите данные I2C к SCL и SDA, и вы готовы к работе! Более продвинутые пользователи могут использовать SPI, наша библиотека поддерживает и то, и другое. Устройство breakout поставляется полностью собранным и протестированным, с дополнительным разъемом, чтобы вы могли использовать его на макетной плате. Четыре монтажных отверстия обеспечивают надежное подключение, и мы разместили популярные контакты питания + передачи данных с одной стороны, а контакты прерывания — с другой для удобного и компактного разъема.