Главная страницаКомпоненты для FritzingКомпонент Adafruit LSM6DS3TR-C для Fritzing
Компонент Adafruit LSM6DS3TR-C

Компонент Adafruit LSM6DS3TR-C

Добавьте датчики движения и ориентации в свой проект Arduino с помощью этого доступного датчика с 6 степенями свободы (6-DoF) с датчиками от ST. Плата включает в себя ST LSM6DS3TR-C, отличный IMU-акселерометр начального уровня с 6-ступенчатой передачей + гироскоп. 3-осевой акселерометр может подсказать вам, в каком направлении находится Земля (измеряя силу тяжести) или как быстро доска ускоряется в трехмерном пространстве. 3-осевой гироскоп может измерять вращение и скручиваемость.

Этот чип очень похож на снятый с производства LSM6DS33, отличный IMU начального уровня. Являясь частью знаменитого семейства LSM6DS, он хорошо зарекомендовал себя, хорошо поддерживается, и этот чип даже обладает лучшей производительностью! Обратите внимание, что он не совместим с прошивкой ‘DS33, поэтому вам нужно будет перекомпилировать код (например, наши библиотеки Arduino и Python поддерживают все семейство, но вы должны указать, какой именно чип вы используете).

Чтобы ускорить и упростить начало работы, мы разместили датчики на компактной коммутационной плате с регулировкой напряжения и входами со сдвигом уровня. Таким образом, вы можете использовать их с устройствами питания 3 В или 5 В / логическими устройствами, не беспокоясь. Доступны как интерфейсы I2C, так и SPI, так что вы сможете использовать их при любой настройке оборудования. Устройство breakout поставляется полностью собранным и протестированным, с дополнительным разъемом, чтобы вы могли использовать его на макетной плате. Четыре монтажных отверстия обеспечивают надежное соединение.

Этот прибор не включает в себя магнитометр, который часто требуется для точной ориентации. Мы рекомендуем использовать 3-осевой магнитометр LIS3MDL для согласования с этим IMU.

Кроме того, поскольку он поддерживает I2C, вы можете легко подключить его двумя проводами (плюс питание и заземление!).  Мы даже включили совместимые с SparkFun qwiic разъемы STEMMA QT для шины I2C, так что вам даже не нужно паять! Просто подключите ваш любимый микропроцессор, например STM32F405 Feather, с помощью кабеля plug-and-play, чтобы получить данные 6 DoF как можно скорее. Вы можете изменить адрес I2C на обратной стороне, используя паяную перемычку, чтобы подключить две из этих сенсорных плат к одной шине.

Мы также написали библиотеки, которые помогут вам интегрировать эти датчики с вашим Arduino / C++. Эта библиотека содержит драйвер Arduino для accel/gyro. Для расширенного использования Arduino у ST есть собственная полнофункциональная библиотека, которая включает в себя дополнительные функции, такие как управление FIFO и обнаружение касаний для LSM6DS3TR-C. У нас также есть библиотека Python/ CircuitPython, которая будет работать на микроконтроллерах или одноплатных компьютерах Linux.

Печатная плата

Печатная плат Adafruit LSM6DS3TR-C

Схема

Схема Adafruit LSM6DS3TR-C

Список пинов

Пин Тип
VCC мама
VCC папа
VCC папа
3.3V мама
SCL мама
SCL папа
SCL папа
SDA мама
SDA папа
SDA папа
SDO мама
CS_5V мама
INT1 мама
INT2 мама
SCX мама
SDX мама
GND мама
GND мама
GND папа
GND папа
Был ли полезен материал?

Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.