Компонент Adafruit LSM6DS3TR-C + LIS3MDL - Precision 9 DoF IMU - STEMMA QT / Qwiic

Добавьте высококачественное измерение движения, направления и ориентации в свой проект Arduino с помощью этого универсального датчика с 9 степенями свободы (9-DoF) с датчиками от ST. Этот небольшой прорыв содержит два чипа, которые расположены бок о бок, обеспечивая 9 степеней детализации данных о полном движении.

Плата включает в себя ST LSM6DS3TR-C (он же LSM6DS3), отличный 6-ступенчатый IMU акселерометр начального уровня + гироскоп. 3-осевой акселерометр может подсказать вам, в каком направлении находится Земля (измеряя силу тяжести) или как быстро доска ускоряется в трехмерном пространстве. 3-осевой гироскоп может измерять вращение и скручиваемость.

Этот чип очень похож на снятый с производства LSM6DS33, отличный IMU начального уровня. Являясь частью знаменитого семейства LSM6DS, он хорошо зарекомендовал себя и хорошо поддерживается, а этот чип даже обладает лучшей производительностью! Обратите внимание, что он не совместим с прошивкой ‘DS33, поэтому вам нужно будет перекомпилировать код (например, наши библиотеки Arduino и Python поддерживают все семейство, но вы должны указать, какой именно чип вы используете).

Он также включает в себя 3-осевой магнитометр LIS3MDL, который может определять, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используемый для определения магнитного севера. Три трехосевых датчика обеспечивают до 9 степеней свободы, объединяя эти данные, вы можете ориентировать плату. Ознакомьтесь с нашим руководством о том, как это сделать!

Чтобы ускорить и упростить начало работы, мы разместили датчики на компактной коммутационной плате с регулировкой напряжения и входами со сдвигом уровня. Таким образом, вы можете использовать их с устройствами питания 3 В или 5 В / логическими устройствами, не беспокоясь. Чтобы упростить использование, мы предоставляем только интерфейс I2C и несколько выводов прерывания от каждого чипа. Устройство breakout поставляется полностью собранным и протестированным, с дополнительным разъемом, чтобы вы могли использовать его на макетной плате. Четыре монтажных отверстия обеспечивают надежное соединение.

Кроме того, поскольку он поддерживает I2C, вы можете легко подключить его двумя проводами (плюс питание и заземление!).  Мы даже включили совместимые с SparkFun qwiic разъемы STEMMA QT для шины I2C, так что вам даже не нужно паять! Просто подключите ваш любимый микропроцессор, например STM32F405 Feather, с помощью кабеля plug-and-play, чтобы получить данные 9 DoF как можно скорее. Вы можете изменить адреса I2C на обратной стороне, используя паяные перемычки, чтобы подключить две из этих сенсорных плат к одной шине. Кабель QT в комплект поставки не входит, но у нас в магазине есть его разновидности. 

Мы также написали библиотеки, которые помогут вам интегрировать эти датчики с вашим Arduino / C++. Эта библиотека охватывает акселерометр / гироскоп, а эта библиотека предназначена для магнитометра. Для расширенного использования Arduino у ST есть собственная полнофункциональная библиотека, которая включает в себя дополнительные функции, такие как управление FIFO и обнаружение касаний для LSM6DS3TR-C, а также для магнитометра LIS3MDL.