Компонент Adafruit LIS3MDL Triple-axis Magnetometer

Почувствуйте магнитные поля, которые нас окружают, с помощью этого удобного модуля трехкоординатного магнитометра (компаса). Магнитометры могут определять, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используются для определения магнитного севера, но также могут использоваться для измерения магнитных полей. Этот датчик обычно соединяется с акселерометром / гироскопом с 6 степенями свободы для создания инерциального измерительного блока с 9 степенями свободы, который может определять свою ориентацию в реальном пространстве благодаря стабильному магнитному полю Земли. Это отличная пара для LSM6DSOX от ST!Мы основали этот прорыв на LIS3MDL от ST, отличном магнитометре общего назначения. Этот компактный датчик использует I2C для связи и очень прост в использовании. Просто скачайте нашу библиотеку и подключите pin-код SCL к контакту часов I2C, а pin-код SDA к контакту данных I2C и загрузите нашу тестовую программу для считывания данных о магнитном поле. Если вы хотите, вы также можете использовать SPI для получения данных (просто так получилось, что мы здесь предпочитаем I2C).

Этот датчик может измерять в диапазоне от +-4 гаусс (+- 400утесла) до +-16 гаусс (+- 16уТесла). Для сверхвысокой точности рекомендуется частота обновления 155 Гц, но если вы не возражаете против небольшой потери точности, датчик может выдавать данные с частотой 1000 Гц.

Чтобы облегчить вам жизнь и вы могли сосредоточиться на своей важной работе, мы взяли LIS3MDL и поместили его на разъемную печатную плату вместе с вспомогательными схемами, позволяющими использовать это маленькое чудо с логическими уровнями 3,3 В (Feather / Raspberry Pi) или 5 В (Arduino / Metro328). Кроме того, поскольку он поддерживает I2C, вы можете легко подключить его двумя проводами (плюс питание и заземление!).  Мы даже включили совместимые с SparkFun qwiic разъемы STEMMA QT для шины I2C, так что вам даже не нужно паять! Просто подключите кабель к вашему любимому микропроцессору, и вы сможете использовать наши драйверы CircuitPython / Python Python или Arduino, чтобы легко взаимодействовать с LIS3MDL и получать магнитные измерения как можно скорее.

Он полностью собран и протестирован.  Поставляется со стандартным заголовком размером 0,1 дюйма на случай, если вы захотите использовать его с макетной платой или перфокартоном.  Четыре монтажных отверстия диаметром 2,5 мм (0,1 дюйма) для легкого крепления.