Компонент Adafruit LIS3MDL + LSM6DS33 - 9 DoF IMU with Accel + Gyro + Mag

Добавьте датчики движения, направления и ориентации в свой проект Arduino с помощью этого универсального датчика с 9 степенями свободы (9-DoF) с датчиками от ST. Этот небольшой прорыв содержит два чипа, которые расположены бок о бок, обеспечивая 9-градусную полноту данных о движении.

Плата включает в себя LSM6DS33, 6-ступенчатый IMU акселерометр + гироскоп. 3-осевой акселерометр может подсказать вам, в каком направлении находится Земля (измеряя силу тяжести) или как быстро доска ускоряется в трехмерном пространстве. 3-осевой гироскоп, который может измерять вращение и скручиваемость. Три трехосевых датчика обеспечивают в сумме до 9 степеней свободы.

Он также включает в себя 3-осевой магнитометр LIS3MDL, который может определять, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используемый для определения магнитного севера. Объединив эти данные, вы сможете сориентировать доску.

Эти чипы не являются новейшими датчиками движения, но они хорошо зарекомендовали себя и продаются по отличной цене. Вместе у вас есть отличная установка IMU с разрешением 9 DoF, которая доступна для любого проекта. Создайте свой собственный трекер активности или движения со всеми данными…

Чтобы ускорить и упростить начало работы, мы разместили датчики на компактной коммутационной плате с регулировкой напряжения и входами со сдвигом уровня. Таким образом, вы можете использовать их с устройствами питания 3 В или 5 В / логическими устройствами, не беспокоясь. Чтобы упростить использование, мы предоставляем только интерфейс I2C и несколько выводов прерывания от каждого чипа. Устройство breakout поставляется полностью собранным и протестированным, с дополнительным разъемом, чтобы вы могли использовать его на макетной плате. Четыре монтажных отверстия обеспечивают надежное соединение.

Кроме того, поскольку он поддерживает I2C, вы можете легко подключить его двумя проводами (плюс питание и заземление!).  Мы даже включили совместимые с SparkFun qwiic разъемы STEMMA QT для шины I2C, так что вам даже не нужно паять! Просто подключите ваш любимый микропроцессор, например STM32F405 Feather, с помощью кабеля plug-and-play, чтобы получить данные 9 DoF как можно скорее. Вы можете изменить адреса I2C на обратной стороне, используя паяные перемычки, чтобы подключить две из этих сенсорных плат к одной шине.

Мы также написали библиотеки, которые помогут вам интегрировать эти датчики с вашим Arduino / C++. Эта библиотека охватывает акселерометр / гироскоп, а эта библиотека предназначена для магнитометра. Для расширенного использования Arduino у ST есть собственная полнофункциональная библиотека, которая включает в себя дополнительные функции, такие как управление FIFO и обнаружение касаний для LSM6DS3, а также для магнитометра LIS3MDL