Компонент Adafruit DRV8833 DC/Stepper Motor Driver
С помощью DRV8833 запустите два двигателя постоянного тока или включите один биполярный или однополярный шаговый двигатель мощностью до 1,2 А на канал. Этот чип драйвера двигателя является хорошей альтернативой драйверу TB6612. Как и этот чип, вы получаете 2 полноценных Н-моста, но этот чип лучше подходит для использования при низком напряжении (может работать от 2,7 В до 10,8 В при питании двигателя) и имеет встроенную функцию ограничения тока. Мы настроили его на ограничение тока 1 А, чтобы вы не получали больше 2 А на чип, но вы также можете отключить ограничение тока или изменить его на другой предел!
Мы припаиваем DRV8833 к разъемной плате для вас здесь, с полевым транзистором защиты от полярности на входе напряжения двигателя. Каждая микросхема breakout содержит два полных H-моста (четыре половинных H-моста). Это означает, что вы можете управлять двумя двигателями постоянного тока в двух направлениях или одним шаговым двигателем. Просто убедитесь, что они рассчитаны примерно на 1,2 ампера тока или меньше, поскольку это предел возможностей данного чипа. Они действительно выдерживают пик в 2А, но это только на короткий промежуток времени, если вы отключите ограничение тока, которое мы установили. Что нам больше всего нравится в этом конкретном драйвере, так это то, что он поставляется со встроенными диодами обратной связи, так что вам не нужно беспокоиться о том, что индуктивный удар повредит вашему проекту или драйверу! Вам также не нужно так сильно беспокоиться о перегорании микросхемы при перегрузке, поскольку существует ограничение тока.
Печатная плата
Схема
Список пинов
Пин | Тип |
---|---|
PWRIN | папа |
GND | папа |
AOUT2 | мама |
AOUT1 | мама |
BOUT1 | мама |
BOUT2 | мама |
ASEN | мама |
BSEN | мама |
VMOTOR | мама |
GND | мама |
NFAULT | мама |
BIN1 | мама |
BIN2 | мама |
!SLEEP | мама |
AIN2 | мама |
AIN1 | мама |
Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.