Компонент Adafruit DRV2605L Haptic Motor Controller - STEMMA QT

DRV2605 от TI — это необычный маленький мотор-драйвер. Вместо управления шаговым двигателем или двигателем постоянного тока он разработан специально для управления тактильными двигателями — зуммерами и вибрационными двигателями. Обычно можно было бы просто включать и выключать такие двигатели, но этот драйвер обладает способностью создавать различные эффекты при управлении вибрационным двигателем. Например, повышение и понижение уровня вибрации, эффекты «щелчка», различные уровни звукового сигнала или даже включение вибрации в соответствии с музыкальным / аудиовходом.

Этот чип управляется через I2C — после инициализации в памяти чипов может быть скомпонована «цепочка» из нескольких эффектов, которые затем запускаются последовательно. Встроенные эффекты намного приятнее, чем просто «вкл.» и «выкл.», и сделают ваш тактильный проект намного приятнее на ощупь.

Согласно странице продукта, его можно использовать как с двигателями типа LRA (линейный резонансный привод), так и с двигателями типа ERM (эксцентричная вращающаяся масса), но мы использовали его только с нашим маленьким вибрационным блинчиком ERM.

Мы добавили встроенный регулятор 3,3 В и схему переключения логического уровня, что делает его идеальным выбором для взаимодействия с любым микроконтроллером 3 В или 5 В или компьютером, таким как Arduino или Raspberry Pi. У нас доступны библиотеки Arduino (C / C++) и CircuitPython (Python 3), так что вы можете использовать их с любым микроконтроллером, таким как Arduino, ESP8266, Metro и т.д., или с Raspberry Pi или другими компьютерами Linux, благодаря Blinka (нашему помощнику по поддержке библиотеки CircuitPython).

Как будто этого было недостаточно, мы также добавили совместимые с SparkFun qwiic разъемы STEMMA QT для шины I2C, так что вам даже не нужно паять. Чтобы не использовать пайку, просто подключите устройство к своему любимому микропроцессору с помощью кабеля-адаптера STEMMA QT. Разъемы Stemma QT также означают, что breakout можно использовать с различными сопутствующими аксессуарами. Кабель QT в комплект поставки не входит, но у нас в магазине есть его разновидности