Компонент Adafruit DC+Stepper FeatherWing
Это двигатель постоянного тока + шаговое оперение, которое позволит вам использовать 2 биполярных шаговых двигателя или 4 щеточных двигателя постоянного тока (или 1 шаговый двигатель и 2 двигателя постоянного тока). Используя наши насадки для укладки перьев или насадки-самки из перьев, вы можете прикрепить перьевое крыло сверху или снизу вашей перьевой доски и позволить доске взлететь!
Оригинальный комплект Adafruit Motorshield — один из наших самых любимых наборов, именно поэтому мы решили собрать все это вместе на FeatherWing, чтобы сделать что-то еще меньше, легче и портативнее! Вместо использования защелки и ШИМ-контактов Arduino у нас на борту есть полностью выделенный чип ШИМ-драйвера. Этот чип управляет всеми функциями двигателя и скоростью через I2C.
Поскольку FeatherWing использует только I2C (контакты SDA и SCL), он работает с любыми устройствами на базе Feathers- ATmega32U4, ATSAM M0 или ESP8266. Вы можете сложить его с любым другим FeatherWing или с самим собой (просто убедитесь, что у вас есть каждое крыло с уникальным адресом I2C).
Печатная плата
Схема
Список пинов
Пин | Тип |
---|---|
VBAT | папа |
EN | папа |
USB | папа |
N | папа |
M | папа |
L | папа |
K | папа |
J | папа |
I | папа |
H | папа |
SCL | папа |
SDA | папа |
G | папа |
TX | папа |
RX | папа |
MISO | папа |
MOSI | папа |
SCK | папа |
F | папа |
E | папа |
D | папа |
C | папа |
B | папа |
A | папа |
GND | папа |
AREF | папа |
+3.3V | папа |
RESET | папа |
GND | папа |
VMOTOR | папа |
RESET | мама |
+3.3V | мама |
AREF | мама |
GND | мама |
A | мама |
B | мама |
C | мама |
D | мама |
E | мама |
F | мама |
SCK | мама |
MOSI | мама |
MISO | мама |
RX | мама |
TX | мама |
G | мама |
SDA | мама |
SCL | мама |
H | мама |
I | мама |
J | мама |
K | мама |
L | мама |
M | мама |
N | мама |
USB | мама |
EN | мама |
VBAT | мама |
M1B | папа |
M1A | папа |
M2A | папа |
M2B | папа |
M3B | папа |
M3A | папа |
M4A | папа |
M4B | папа |
Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.