Компонент Adafruit DC+Stepper FeatherWing
Это двигатель постоянного тока + шаговое оперение, которое позволит вам использовать 2 биполярных шаговых двигателя или 4 щеточных двигателя постоянного тока (или 1 шаговый двигатель и 2 двигателя постоянного тока). Используя наши насадки для укладки перьев или насадки-самки из перьев, вы можете прикрепить перьевое крыло сверху или снизу вашей перьевой доски и позволить доске взлететь!
Оригинальный комплект Adafruit Motorshield — один из наших самых любимых наборов, именно поэтому мы решили собрать все это вместе на FeatherWing, чтобы сделать что-то еще меньше, легче и портативнее! Вместо использования защелки и ШИМ-контактов Arduino у нас на борту есть полностью выделенный чип ШИМ-драйвера. Этот чип управляет всеми функциями двигателя и скоростью через I2C.
Поскольку FeatherWing использует только I2C (контакты SDA и SCL), он работает с любыми устройствами на базе Feathers- ATmega32U4, ATSAM M0 или ESP8266. Вы можете сложить его с любым другим FeatherWing или с самим собой (просто убедитесь, что у вас есть каждое крыло с уникальным адресом I2C).
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип |
|---|---|
| VBAT | папа |
| EN | папа |
| USB | папа |
| N | папа |
| M | папа |
| L | папа |
| K | папа |
| J | папа |
| I | папа |
| H | папа |
| SCL | папа |
| SDA | папа |
| G | папа |
| TX | папа |
| RX | папа |
| MISO | папа |
| MOSI | папа |
| SCK | папа |
| F | папа |
| E | папа |
| D | папа |
| C | папа |
| B | папа |
| A | папа |
| GND | папа |
| AREF | папа |
| +3.3V | папа |
| RESET | папа |
| GND | папа |
| VMOTOR | папа |
| RESET | мама |
| +3.3V | мама |
| AREF | мама |
| GND | мама |
| A | мама |
| B | мама |
| C | мама |
| D | мама |
| E | мама |
| F | мама |
| SCK | мама |
| MOSI | мама |
| MISO | мама |
| RX | мама |
| TX | мама |
| G | мама |
| SDA | мама |
| SCL | мама |
| H | мама |
| I | мама |
| J | мама |
| K | мама |
| L | мама |
| M | мама |
| N | мама |
| USB | мама |
| EN | мама |
| VBAT | мама |
| M1B | папа |
| M1A | папа |
| M2A | папа |
| M2B | папа |
| M3B | папа |
| M3A | папа |
| M4A | папа |
| M4B | папа |
Нам очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так мы поймем в какую сторону его стоит изменить.