Компонент Adafruit Crickit HAT for Raspberry Pi
Crickit — это наш креативный робототехнический и интерактивный конструктор. Это дополнение к Raspberry Pi, которое позволяет вам #MakeRobotFriend использовать CircuitPython. Подключите эту ШЛЯПУ к Raspberry Pi и начните управлять двигателями, сервоприводами, соленоидами. Вы также получаете сигнальные контакты, емкостные сенсорные датчики, драйвер NeoPixel и усиленный выход динамика. Crickit работает на базе seesaw, нашей прошивки I2C-to-whatever bridge. Таким образом, вам нужно всего лишь использовать два вывода данных для управления огромным количеством входов и выходов на Crickit. Все эти таймеры, ШИМ-модули, датчики загружаются в сопроцессор.
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип |
|---|---|
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| CAPTOUCH1 | папа |
| CAPTOUCH2 | папа |
| CAPTOUCH3 | папа |
| CAPTOUCH4 | папа |
| ANALOG1 | папа |
| ANALOG2 | папа |
| ANALOG3 | папа |
| ANALOG4 | папа |
| ANALOG5 | папа |
| ANALOG6 | папа |
| ANALOG7 | папа |
| ANALOG8 | папа |
| MOTOR_1A_OUT | папа |
| MOTOR_1B_OUT | папа |
| MOTOR_2A_OUT | папа |
| MOTOR_2B_OUT | папа |
| SERVO1 | папа |
| SERVO2 | папа |
| SERVO3 | папа |
| SERVO4 | папа |
| DRIVEOUT1 | папа |
| DRIVEOUT2 | папа |
| DRIVEOUT3 | папа |
| DRIVEOUT4 | папа |
| SPKR- | папа |
| SPKR+ | папа |
| NEOPIXELOUT | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
Нам очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так мы поймем в какую сторону его стоит изменить.