Компонент Adafruit Crickit for Circuit Playground Express
Иногда мы задаемся вопросом, смотрят ли когда-нибудь инженеры-робототехники фильмы. Если бы они это сделали, то знали бы, что превращение роботов в рабов всегда заканчивается восстанием роботов. Зачем вообще идти по этому пути? Здесь, в Adafruit, мы верим в то, что роботы станут нашими друзьями!
Так что, если вы обнаружите, что вам нужен компаньон, подумайте о роботе. Их интересно программировать, и вы можете творчески подойти к оформлению.
Имея это в виду, мы разработали Crickit — наш креативный набор для робототехники и интерактивного конструирования. Это дополнение к нашему популярному Circuit Playground Express, которое позволяет вам #MakeRobotFriend использовать CircuitPython, MakeCode (скоро появится) или Arduino.
Закрепите монтажную площадку с помощью прилагаемых стопорных болтов и начните управлять двигателями, сервоприводами, соленоидами. Вы также получаете сигнальные контакты, емкостные сенсорные датчики, драйвер NeoPixel и усиленный выход динамика. Он дополняет и расширяет игровую площадку Circuit, так что вы по-прежнему можете использовать все преимущества CPX, но теперь у вас есть и игровая площадка для робототехники.
Crickit работает на базе seesaw, нашей прошивки I2C-to-whatever bridge. Таким образом, вам нужно всего лишь использовать два вывода данных для управления огромным количеством входов и выходов на Crickit. Все эти таймеры, ШИМ-модули, датчики загружаются в сопроцессор.
Вы получаете:
- 4 аналоговых или цифровых сервоуправления с прецизионными 16-битными таймерами
- 2 x двунаправленных щеточных двигателя постоянного тока с ограничением тока на 1 ампер каждый, с 8-разрядным ШИМ-регулятором скорости (или одним шаговым двигателем)
- 4 сильноточных выхода привода «Дарлингтон» 500 мА с защитой от обратного диода. Для соленоидов, реле, больших светодиодов или одного однополярного шагового двигателя
- 4 емкостных сенсорных датчика с накладками из кожи аллигатора
- 8 сигнальных контактов x, цифровые входы/выходы out или аналоговые входы
- 1 x драйвер NeoPixel с переключателем уровня 5 В
- 1 x динамик класса D, 4-8 Ом, аудиоусилитель мощностью не более 3 Вт
Печатная плата
Схема
Список пинов
Пин | Тип |
---|---|
5.0V | мама |
5.0V | мама |
5.0V | мама |
5.0V | мама |
5.0V | мама |
5.0V | мама |
3.3V | мама |
3.3V | мама |
3.3V | мама |
3.3V | мама |
3.3V | мама |
3.3V | мама |
3.3V | мама |
3.3V | мама |
CPX_VOUT | мама |
CPX_SDA | мама |
CPX_SCL | мама |
CPX_A0 | мама |
CPX_A1 | мама |
IRQ | мама |
ANALOG1 | мама |
ANALOG2 | мама |
ANALOG3 | мама |
ANALOG4 | мама |
ANALOG5 | мама |
ANALOG6 | мама |
ANALOG7 | мама |
ANALOG8 | мама |
CAPTOUCH1 | мама |
CAPTOUCH2 | мама |
CAPTOUCH3 | мама |
CAPTOUCH4 | мама |
SERVO4 | мама |
SERVO3 | мама |
SERVO2 | мама |
SERVO1 | мама |
DRIVEOUT1 | мама |
DRIVEOUT2 | мама |
DRIVEOUT3 | мама |
DRIVEOUT4 | мама |
MOTOR_1A_OUT | мама |
MOTOR_1B_OUT | мама |
MOTOR_2A_OUT | мама |
MOTOR_2B_OUT | мама |
SPKR- | мама |
SPKR+ | мама |
NEOPIXELOUT | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
GND | мама |
Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.