Компонент Adafruit CRICKIT FeatherWing for any Feather

Иногда мы задаемся вопросом, смотрят ли когда-нибудь инженеры-робототехники фильмы. Если бы они это сделали, то знали бы, что превращение роботов в рабов всегда заканчивается восстанием роботов. Зачем вообще идти по этому пути? Здесь, в Adafruit, мы верим в то, что роботы станут нашими друзьями!

Так что, если вы обнаружите, что вам нужен компаньон, подумайте о роботе. Их интересно программировать, и вы можете творчески подойти к оформлению.

Имея это в виду, мы разработали Crickit — Это наш креативный набор для робототехники и интерактивного конструирования. Это дополнение к нашей популярной экосистеме Feather, которое позволяет вам #MakeRobotFriend использует CircuitPython, MakeCode (скоро появится) или Arduino.

Подключите любую материнскую плату Feather, которую вы хотите, к центру, и все готово! Crickit работает на базе seesaw, нашей прошивки I2C-to-whatever bridge. Таким образом, вам нужно всего лишь использовать два вывода данных I2C для управления огромным количеством входов и выходов на Crickit. Все эти таймеры, ШИМ-модули, датчики загружаются в сопроцессор.

Единственное, чем не управляют качели, — это аудиовыход. Мы предоставляем небольшую перемычку, которую вы можете припаять для подключения аудиоусилителя к первому аналоговому выводу. На наших Feather M0 это настоящий аналоговый выход (ЦАП), и вы можете воспроизводить аудиоклипы с помощью CircuitPython или Arduino. У других перьев может не быть ЦАП! В этом случае вы можете припаять провод для подключения аудиоусилителя к выводу ШИМ.

Вы можете использовать все сигнальные контакты, отличные от I2C, на вашем устройстве feather и получить множество дополнительных входных / выходных контактов, контроллеры двигателя, емкостные сенсорные датчики, драйвер NeoPixel и усиленный выход динамика. Это дополняет и удлиняет ваше перо, так что вы по-прежнему можете использовать все вкусности, включая укладку перьев сверху. Но теперь у вас есть и игровая площадка для робототехники.

Вы получаете:

• 4 аналоговых или цифровых сервоуправления с прецизионными 16-битными таймерами
• 2 x двунаправленных щеточных двигателя постоянного тока с ограничением тока на 1 ампер каждый, с 8-разрядным ШИМ-регулятором скорости (или одним шаговым двигателем)
• 4 сильноточных выхода привода «Дарлингтон» 500 мА с защитой от обратного диода. Для соленоидов, реле, больших светодиодов или одного однополярного шагового двигателя
• 4 емкостных сенсорных датчика с накладками из кожи аллигатора
• 8 сигнальных контактов x, цифровые входы/выходы out или аналоговые входы
• 1 x драйвер NeoPixel с переключателем уровня 5 В — Неопиксели буферизуются и управляются микросхемой качелей
• 1 x динамик класса D, 4-8 Ом, аудиоусилитель мощностью не более 3 Вт — вывод аудиовхода доступен в виде припаиваемой площадки для вашей конфигурации, вы можете подключить его к ЦАП или ШИМ-выходу вашего устройства Feather по своему желанию.

Все они питаются от 5 В постоянного тока, поэтому вы можете использовать любые сервоприводы с питанием от 5 В, двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, соленоиды, реле и т.д. Чтобы все было просто и безопасно, мы не поддерживаем смешивание напряжений, поэтому только 5 В, не для использования с роботизированными компонентами напряжением 9 В или 12 В.