Компонент Adafruit 16-Channel PWM + Servo HAT
Raspberry Pi — замечательный маленький компьютер, но в чем он не очень хорош, так это в управлении серводвигателями постоянного тока — этим двигателям нужны очень специфические и повторяющиеся временные импульсы для установки положения. Вместо того чтобы просить ядро Pi Linux посылать эти сигналы, наденьте эту удобную шляпу! Это дает возможность управлять 16 сервоприводами с идеальной синхронизацией. Он также может выполнять ШИМ до 1,6 кГц с точностью до 12 бит, и все это в полностью автономном режиме.
16-канальный 12-разрядный ШИМ/ сервопривод Adafruit HAT будет управлять до 16 сервоприводами или ШИМ-выходами по I2C всего с помощью 2 контактов. Встроенный ШИМ-контроллер будет управлять всеми 16 каналами одновременно без дополнительных затрат на обработку Raspberry Pi. Более того, вы можете использовать до 62 из них для управления до 992 сервоприводами — и все это с помощью одних и тех же 2 контактов!
Печатная плата
Схема
Список пинов
| Пин | Тип |
|---|---|
| PWRIN | папа |
| GND | папа |
| SDA | папа |
| SCL | папа |
| TXD | папа |
| RXD | папа |
| GPIO4 | папа |
| GPIO17 | папа |
| GPIO18 | папа |
| GPIO27 | папа |
| GPIO22 | папа |
| GPIO23 | папа |
| GPIO24 | папа |
| GPIO25 | папа |
| SPI_MOSI | папа |
| SPI_MISO | папа |
| SPI_SCLK | папа |
| SPI_CE0 | папа |
| SPI_CE1 | папа |
| GPIO5 | папа |
| GPIO6 | папа |
| GPIO12 | папа |
| GPIO13 | папа |
| GPIO16 | папа |
| GPIO19 | папа |
| GPIO20 | папа |
| GPIO21 | папа |
| #7 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #6 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #5 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #4 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #3 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #2 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #1 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #0 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #15 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #14 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #13 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #12 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #11 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #10 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #9 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| #8 | папа |
| +5V | папа |
| GND | папа |
| 3.3V | папа |
| 5.0V | папа |
| SDA | папа |
| 5.0V | папа |
| SCL | папа |
| GND | папа |
| GPIO4 | папа |
| TXD | папа |
| GND | папа |
| RXD | папа |
| GPIO17 | папа |
| GPIO18 | папа |
| GPIO27 | папа |
| GND | папа |
| GPIO22 | папа |
| GPIO23 | папа |
| 3.3V | папа |
| GPIO24 | папа |
| SPI_MOSI | папа |
| GND | папа |
| SPI_MISO | папа |
| GPIO25 | папа |
| SPI_SCLK | папа |
| SPI_CE0 | папа |
| GND | папа |
| SPI_CE1 | папа |
| EEDATA | папа |
| EECLK | папа |
| GPIO5 | папа |
| GND | папа |
| GPIO6 | папа |
| GPIO12 | папа |
| GPIO13 | папа |
| GND | папа |
| GPIO19 | папа |
| GPIO16 | папа |
| GPIO26 | папа |
| GPIO20 | папа |
| GND | папа |
| GPIO21 | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 3.3V | папа |
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| 5.0V | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| GND | папа |
| N$1 | папа |
| N$2 | папа |
| N$3 | папа |
| N$4 | папа |
| N$5 | папа |
| N$6 | папа |
| N$7 | папа |
| N$8 | папа |
| N$9 | папа |
| N$10 | папа |
| N$11 | папа |
| N$12 | папа |
| N$13 | папа |
| N$14 | папа |
| N$15 | папа |
| N$17 | папа |
| N$18 | папа |
| N$19 | папа |
| N$20 | папа |
| N$21 | папа |
| N$22 | папа |
| N$23 | папа |
| N$39 | папа |
| N$41 | папа |
| N$42 | папа |
| N$43 | папа |
| N$44 | папа |
| N$45 | папа |
| N$46 | папа |
| N$47 | папа |
| N$48 | папа |
| N$49 | папа |
| N$50 | папа |
| N$51 | папа |
| N$52 | папа |
| N$53 | папа |
| N$54 | папа |
| N$55 | папа |
| N$56 | папа |
| N$57 | папа |
| N$58 | папа |
| N$59 | папа |
| N$60 | папа |
| N$61 | папа |
| N$62 | папа |
| N$64 | папа |
| N$65 | папа |
| N$66 | папа |
| N$67 | папа |
| N$68 | папа |
Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.