Главная страницаКомпоненты для FritzingКомпонент Adafruit 16-Channel PWM + Servo HAT для Fritzing
Компонент Adafruit 16-Channel PWM + Servo HAT

Компонент Adafruit 16-Channel PWM + Servo HAT

Raspberry Pi — замечательный маленький компьютер, но в чем он не очень хорош, так это в управлении серводвигателями постоянного тока — этим двигателям нужны очень специфические и повторяющиеся временные импульсы для установки положения. Вместо того чтобы просить ядро Pi Linux посылать эти сигналы, наденьте эту удобную шляпу! Это дает возможность управлять 16 сервоприводами с идеальной синхронизацией. Он также может выполнять ШИМ до 1,6 кГц с точностью до 12 бит, и все это в полностью автономном режиме.

16-канальный 12-разрядный ШИМ/ сервопривод Adafruit HAT будет управлять до 16 сервоприводами или ШИМ-выходами по I2C всего с помощью 2 контактов. Встроенный ШИМ-контроллер будет управлять всеми 16 каналами одновременно без дополнительных затрат на обработку Raspberry Pi. Более того, вы можете использовать до 62 из них для управления до 992 сервоприводами — и все это с помощью одних и тех же 2 контактов!

Печатная плата

Печатная плат Adafruit 16-Channel PWM + Servo HAT

Схема

Схема Adafruit 16-Channel PWM + Servo HAT

Список пинов

Пин Тип
PWRIN папа
GND папа
SDA папа
SCL папа
TXD папа
RXD папа
GPIO4 папа
GPIO17 папа
GPIO18 папа
GPIO27 папа
GPIO22 папа
GPIO23 папа
GPIO24 папа
GPIO25 папа
SPI_MOSI папа
SPI_MISO папа
SPI_SCLK папа
SPI_CE0 папа
SPI_CE1 папа
GPIO5 папа
GPIO6 папа
GPIO12 папа
GPIO13 папа
GPIO16 папа
GPIO19 папа
GPIO20 папа
GPIO21 папа
#7 папа
+5V папа
GND папа
#6 папа
+5V папа
GND папа
#5 папа
+5V папа
GND папа
#4 папа
+5V папа
GND папа
#3 папа
+5V папа
GND папа
#2 папа
+5V папа
GND папа
#1 папа
+5V папа
GND папа
#0 папа
+5V папа
GND папа
#15 папа
+5V папа
GND папа
#14 папа
+5V папа
GND папа
#13 папа
+5V папа
GND папа
#12 папа
+5V папа
GND папа
#11 папа
+5V папа
GND папа
#10 папа
+5V папа
GND папа
#9 папа
+5V папа
GND папа
#8 папа
+5V папа
GND папа
3.3V папа
5.0V папа
SDA папа
5.0V папа
SCL папа
GND папа
GPIO4 папа
TXD папа
GND папа
RXD папа
GPIO17 папа
GPIO18 папа
GPIO27 папа
GND папа
GPIO22 папа
GPIO23 папа
3.3V папа
GPIO24 папа
SPI_MOSI папа
GND папа
SPI_MISO папа
GPIO25 папа
SPI_SCLK папа
SPI_CE0 папа
GND папа
SPI_CE1 папа
EEDATA папа
EECLK папа
GPIO5 папа
GND папа
GPIO6 папа
GPIO12 папа
GPIO13 папа
GND папа
GPIO19 папа
GPIO16 папа
GPIO26 папа
GPIO20 папа
GND папа
GPIO21 папа
3.3V папа
3.3V папа
3.3V папа
3.3V папа
3.3V папа
5.0V папа
5.0V папа
5.0V папа
5.0V папа
5.0V папа
GND папа
GND папа
GND папа
GND папа
GND папа
N$1 папа
N$2 папа
N$3 папа
N$4 папа
N$5 папа
N$6 папа
N$7 папа
N$8 папа
N$9 папа
N$10 папа
N$11 папа
N$12 папа
N$13 папа
N$14 папа
N$15 папа
N$17 папа
N$18 папа
N$19 папа
N$20 папа
N$21 папа
N$22 папа
N$23 папа
N$39 папа
N$41 папа
N$42 папа
N$43 папа
N$44 папа
N$45 папа
N$46 папа
N$47 папа
N$48 папа
N$49 папа
N$50 папа
N$51 папа
N$52 папа
N$53 папа
N$54 папа
N$55 папа
N$56 папа
N$57 папа
N$58 папа
N$59 папа
N$60 папа
N$61 папа
N$62 папа
N$64 папа
N$65 папа
N$66 папа
N$67 папа
N$68 папа
Был ли полезен материал?

Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.