Компонент Adafruit 16-Channel PWM + Servo HAT
Raspberry Pi — замечательный маленький компьютер, но в чем он не очень хорош, так это в управлении серводвигателями постоянного тока — этим двигателям нужны очень специфические и повторяющиеся временные импульсы для установки положения. Вместо того чтобы просить ядро Pi Linux посылать эти сигналы, наденьте эту удобную шляпу! Это дает возможность управлять 16 сервоприводами с идеальной синхронизацией. Он также может выполнять ШИМ до 1,6 кГц с точностью до 12 бит, и все это в полностью автономном режиме.
16-канальный 12-разрядный ШИМ/ сервопривод Adafruit HAT будет управлять до 16 сервоприводами или ШИМ-выходами по I2C всего с помощью 2 контактов. Встроенный ШИМ-контроллер будет управлять всеми 16 каналами одновременно без дополнительных затрат на обработку Raspberry Pi. Более того, вы можете использовать до 62 из них для управления до 992 сервоприводами — и все это с помощью одних и тех же 2 контактов!
Печатная плата
Схема
Список пинов
Пин | Тип |
---|---|
PWRIN | папа |
GND | папа |
SDA | папа |
SCL | папа |
TXD | папа |
RXD | папа |
GPIO4 | папа |
GPIO17 | папа |
GPIO18 | папа |
GPIO27 | папа |
GPIO22 | папа |
GPIO23 | папа |
GPIO24 | папа |
GPIO25 | папа |
SPI_MOSI | папа |
SPI_MISO | папа |
SPI_SCLK | папа |
SPI_CE0 | папа |
SPI_CE1 | папа |
GPIO5 | папа |
GPIO6 | папа |
GPIO12 | папа |
GPIO13 | папа |
GPIO16 | папа |
GPIO19 | папа |
GPIO20 | папа |
GPIO21 | папа |
#7 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#6 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#5 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#4 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#3 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#2 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#1 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#0 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#15 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#14 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#13 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#12 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#11 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#10 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#9 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
#8 | папа |
+5V | папа |
GND | папа |
3.3V | папа |
5.0V | папа |
SDA | папа |
5.0V | папа |
SCL | папа |
GND | папа |
GPIO4 | папа |
TXD | папа |
GND | папа |
RXD | папа |
GPIO17 | папа |
GPIO18 | папа |
GPIO27 | папа |
GND | папа |
GPIO22 | папа |
GPIO23 | папа |
3.3V | папа |
GPIO24 | папа |
SPI_MOSI | папа |
GND | папа |
SPI_MISO | папа |
GPIO25 | папа |
SPI_SCLK | папа |
SPI_CE0 | папа |
GND | папа |
SPI_CE1 | папа |
EEDATA | папа |
EECLK | папа |
GPIO5 | папа |
GND | папа |
GPIO6 | папа |
GPIO12 | папа |
GPIO13 | папа |
GND | папа |
GPIO19 | папа |
GPIO16 | папа |
GPIO26 | папа |
GPIO20 | папа |
GND | папа |
GPIO21 | папа |
3.3V | папа |
3.3V | папа |
3.3V | папа |
3.3V | папа |
3.3V | папа |
5.0V | папа |
5.0V | папа |
5.0V | папа |
5.0V | папа |
5.0V | папа |
GND | папа |
GND | папа |
GND | папа |
GND | папа |
GND | папа |
N$1 | папа |
N$2 | папа |
N$3 | папа |
N$4 | папа |
N$5 | папа |
N$6 | папа |
N$7 | папа |
N$8 | папа |
N$9 | папа |
N$10 | папа |
N$11 | папа |
N$12 | папа |
N$13 | папа |
N$14 | папа |
N$15 | папа |
N$17 | папа |
N$18 | папа |
N$19 | папа |
N$20 | папа |
N$21 | папа |
N$22 | папа |
N$23 | папа |
N$39 | папа |
N$41 | папа |
N$42 | папа |
N$43 | папа |
N$44 | папа |
N$45 | папа |
N$46 | папа |
N$47 | папа |
N$48 | папа |
N$49 | папа |
N$50 | папа |
N$51 | папа |
N$52 | папа |
N$53 | папа |
N$54 | папа |
N$55 | папа |
N$56 | папа |
N$57 | папа |
N$58 | папа |
N$59 | папа |
N$60 | папа |
N$61 | папа |
N$62 | папа |
N$64 | папа |
N$65 | папа |
N$66 | папа |
N$67 | папа |
N$68 | папа |
Мне очень важно получать обратную связь. Пожалуйста, оцените материал. Так я пойму в какую сторону его стоит изменить.